Pybulletのマルチシミュレーションは出来たけど， threadingモジュールで並列処理しようとすると，エラーが発生します． いろいろ調べると，大トロさんのサイトにヒントが！ One of the big selling points of ES is that it is easy to parallelise the com…

深層強化学習の研究をしていると，pybulletを物理シミュレータとして，よく使います． 公式ドキュメントには，シミュレータは1つで動かすことを前提に書かれています． しかしA3CやPPOなどのプログラムでは，複数エージェントで動かしたいことが多いと思いま…

kerasのplot_model()でハマるのは，結構有名な話で，色々記事があります． github.com qiita.com どの記事の奴でも，解決しなかったので， 僕が実際に解決したコマンドをメモっておきます． RUN apt-get install -y graphviz libgraphviz-dev RUN python3 -m…

前回の記事に続き，VSCodeを使って，リモートデバッグをしています． その時，少しハマったポイントがあったのでメモっておきます． 結論から言うと，ptvsdのインストールは， pip install --no-cache ptvsd でやろうってことです． ちょっと古い記事には， …

さて，VSCodeになれたので， ついにリモートデバッグをしてみたいと思います． 基本的には，このDonJayamanneさんのコードをもとに作業しました． github.com 状況的には，dockerコンテナ内のpythonプログラムに対して，リモートデバッグしたいです． とりあ…