nvidia-dockerをインストールして実行してみたら， こんなエラーが出た． $ nvidia-docker run --rm nvidia/cuda nvidia-smi docker: Error response from daemon: create nvidia_driver_410.73: VolumeDriver.Create: internal error, check logs for detai…

pybulletを使っていて，ロボットが何かと接触したことを検知したかったです． ロボットの足が地面と接地しているかは，よく強化学習における観測データとして利用されます． 命令としては，p.getContactPoints()を使えば出来ます． docs.google.com こんな感…

古いGPUドライバーを使っていると， 時々わけわからん警告が発生します． 僕は以下のリンクのWarningに当たりました． https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1027077/container-pytorch/-quot-unexpected-end-of-proc-mounts-line-overlay-quot-on-p3-8…

gym baselinesのPPOのプログラムを読んでいたら， よく知らない関数が出てきたのでメモする． 引っかかったのは，callback部分で，locals()とglobals()ってやつです． locals()は，自身のローカル領域の変数群の値を辞書型で返してくれる． globals()は，グ…

マルチスレッド化するときに， PCの最大スペックまで出したいので，CPUコア数を知りたかった． 今回はUbuntu環境で動作を確認しました． 物理CPU の個数 まずはCPUの物理的な個数を確認します． $ grep physical.id /proc/cpuinfo | sort -u | wc -l 2 僕の…

「天鏡のアルデラミン」が完結してしまったので， また頭脳戦系のラノベが読みたくなり探し出したのがコレ Fランクの暴君I ―堕ちた天才の凱旋― (電撃文庫)作者: 御影瑛路出版社/メーカー: KADOKAWA / アスキー・メディアワークス発売日: 2015/01/24メディア:…

最近はどっぷりとPythonに浸かっているので， 別々のコンピュータで，互換性の高いプログラムを書きたいことが多いです． その時に，環境変数が参照できると便利なので， N番線時になりますが，メモっておきます． 結論から言うと，os.environ.get(varname[,…

タイトルどおり，ラズパイ同士で情報のやりとりをしたく， bluetooth通信を行いました． 基本的には，以下の記事通りにやれば動きます． qiita.com いくつか引っかかる点があったので，メモっておきます． sudoで実行しよう bluetoothctlを動かすとき，sudo…

サーバーを使ったプログラムを書くときは， ローカルでファイル編集して，ある程度になったらサーバー（リモート）側にファイルをアップロードするみたいなときがあると思います． ここで，アップロード先のサーバーが複数台ある場合には， イチイチSFTPの接…

ラズパイでカメラを使おうとしていたときに，以下のようなエラーが発生した． $ raspistill -o image.png * failed to open vchiq instance 調べてみると，色々解決策が出るけど，以下のstackoverflowの解決法で解決した． stackoverflow.com 権限を変えるだ…

コマンドライン引数の値を確認したいなっと思っていて， assertが思い出せなかったのでメモする． assert文の使い方は，以下の通り assert [条件式], [Falseの場合に出力するメッセージ] 今回はこんな感じで，コマンドラインの引数確認に使いました． assert…

たまには自分が普段考えている，概念的なことを書き起こしていこうかと思います． 最近思っていることは，「議論が好きな人間」がいるんだなぁって話です． 「議論が好きな人間」って何？ 普通，なんらかの問題を解決することを目的として，議論をすると思い…

windowsでdockerをいじっていたときに，引っかかったのでメモする． 発生した問題 こんなelm用のDockerfileを FROM node:7.2.0 WORKDIR /app # elm RUN wget "https://github.com/elm/compiler/releases/download/0.19.0/binaries-for-linux.tar.gz" RUN tar…

A3CやPPOなどの深層強化学習アルゴリズムを実装していると， 並列処理が必ず話題になります． 実際に調べると，以下のサイトのようなthreadingモジュールとtf.train.Coordinatorを使ったものが，結構出てきます． これの罠にハマったのでメモっておきます． …

Pybulletのマルチシミュレーションは出来たけど， threadingモジュールで並列処理しようとすると，エラーが発生します． いろいろ調べると，大トロさんのサイトにヒントが！ One of the big selling points of ES is that it is easy to parallelise the com…

深層強化学習の研究をしていると，pybulletを物理シミュレータとして，よく使います． 公式ドキュメントには，シミュレータは1つで動かすことを前提に書かれています． しかしA3CやPPOなどのプログラムでは，複数エージェントで動かしたいことが多いと思いま…

kerasのplot_model()でハマるのは，結構有名な話で，色々記事があります． github.com qiita.com どの記事の奴でも，解決しなかったので， 僕が実際に解決したコマンドをメモっておきます． RUN apt-get install -y graphviz libgraphviz-dev RUN python3 -m…

前回の記事に続き，VSCodeを使って，リモートデバッグをしています． その時，少しハマったポイントがあったのでメモっておきます． 結論から言うと，ptvsdのインストールは， pip install --no-cache ptvsd でやろうってことです． ちょっと古い記事には， …

さて，VSCodeになれたので， ついにリモートデバッグをしてみたいと思います． 基本的には，このDonJayamanneさんのコードをもとに作業しました． github.com 状況的には，dockerコンテナ内のpythonプログラムに対して，リモートデバッグしたいです． とりあ…

タイトルの通りです． 今まではsublimetext3を使っていたのですが， このたび，visual studio codeを試してみることにしました． きっかけは， Deep Reinforcement Learningの研究をする → 手元のPCでpythonを書きたい → 実行は大学のサーバーでやってほしい…