nvidia-dockerをインストールして実行してみたら， こんなエラーが出た． $ nvidia-docker run --rm nvidia/cuda nvidia-smi docker: Error response from daemon: create nvidia_driver_410.73: VolumeDriver.Create: internal error, check logs for detai…

pybulletを使っていて，ロボットが何かと接触したことを検知したかったです． ロボットの足が地面と接地しているかは，よく強化学習における観測データとして利用されます． 命令としては，p.getContactPoints()を使えば出来ます． docs.google.com こんな感…

古いGPUドライバーを使っていると， 時々わけわからん警告が発生します． 僕は以下のリンクのWarningに当たりました． https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1027077/container-pytorch/-quot-unexpected-end-of-proc-mounts-line-overlay-quot-on-p3-8…