ラズパイの「* failed to open vchiq instance」エラーを解決
ラズパイでカメラを使おうとしていたときに，以下のようなエラーが発生した．
$ raspistill -o image.png * failed to open vchiq instance
調べてみると，色々解決策が出るけど，以下のstackoverflowの解決法で解決した．
権限を変えるだけのシンプルな解決策．
$ sudo chmod 777 /dev/vchiq
セキュリティ的には問題あるけど， 一瞬だけ動かすだけなので，ひとまずこれで良しとしました．
