最近はどっぷりとPythonに浸かっているので， 別々のコンピュータで，互換性の高いプログラムを書きたいことが多いです． その時に，環境変数が参照できると便利なので， N番線時になりますが，メモっておきます． 結論から言うと，os.environ.get(varname[,…

タイトルどおり，ラズパイ同士で情報のやりとりをしたく， bluetooth通信を行いました． 基本的には，以下の記事通りにやれば動きます． qiita.com いくつか引っかかる点があったので，メモっておきます． sudoで実行しよう bluetoothctlを動かすとき，sudo…

サーバーを使ったプログラムを書くときは， ローカルでファイル編集して，ある程度になったらサーバー（リモート）側にファイルをアップロードするみたいなときがあると思います． ここで，アップロード先のサーバーが複数台ある場合には， イチイチSFTPの接…

ラズパイでカメラを使おうとしていたときに，以下のようなエラーが発生した． $ raspistill -o image.png * failed to open vchiq instance 調べてみると，色々解決策が出るけど，以下のstackoverflowの解決法で解決した． stackoverflow.com 権限を変えるだ…

コマンドライン引数の値を確認したいなっと思っていて， assertが思い出せなかったのでメモする． assert文の使い方は，以下の通り assert [条件式], [Falseの場合に出力するメッセージ] 今回はこんな感じで，コマンドラインの引数確認に使いました． assert…

たまには自分が普段考えている，概念的なことを書き起こしていこうかと思います． 最近思っていることは，「議論が好きな人間」がいるんだなぁって話です． 「議論が好きな人間」って何？ 普通，なんらかの問題を解決することを目的として，議論をすると思い…

windowsでdockerをいじっていたときに，引っかかったのでメモする． 発生した問題 こんなelm用のDockerfileを FROM node:7.2.0 WORKDIR /app # elm RUN wget "https://github.com/elm/compiler/releases/download/0.19.0/binaries-for-linux.tar.gz" RUN tar…

A3CやPPOなどの深層強化学習アルゴリズムを実装していると， 並列処理が必ず話題になります． 実際に調べると，以下のサイトのようなthreadingモジュールとtf.train.Coordinatorを使ったものが，結構出てきます． これの罠にハマったのでメモっておきます． …

Pybulletのマルチシミュレーションは出来たけど， threadingモジュールで並列処理しようとすると，エラーが発生します． いろいろ調べると，大トロさんのサイトにヒントが！ One of the big selling points of ES is that it is easy to parallelise the com…

深層強化学習の研究をしていると，pybulletを物理シミュレータとして，よく使います． 公式ドキュメントには，シミュレータは1つで動かすことを前提に書かれています． しかしA3CやPPOなどのプログラムでは，複数エージェントで動かしたいことが多いと思いま…

kerasのplot_model()でハマるのは，結構有名な話で，色々記事があります． github.com qiita.com どの記事の奴でも，解決しなかったので， 僕が実際に解決したコマンドをメモっておきます． RUN apt-get install -y graphviz libgraphviz-dev RUN python3 -m…

前回の記事に続き，VSCodeを使って，リモートデバッグをしています． その時，少しハマったポイントがあったのでメモっておきます． 結論から言うと，ptvsdのインストールは， pip install --no-cache ptvsd でやろうってことです． ちょっと古い記事には， …

さて，VSCodeになれたので， ついにリモートデバッグをしてみたいと思います． 基本的には，このDonJayamanneさんのコードをもとに作業しました． github.com 状況的には，dockerコンテナ内のpythonプログラムに対して，リモートデバッグしたいです． とりあ…

タイトルの通りです． 今まではsublimetext3を使っていたのですが， このたび，visual studio codeを試してみることにしました． きっかけは， Deep Reinforcement Learningの研究をする → 手元のPCでpythonを書きたい → 実行は大学のサーバーでやってほしい…

山海先生のことは，前々から知っていた． 本が出ている事を知ったので，読んでみました． サイバニクスが拓く未来―テクノピアサポートの時代を生きる君たちへ作者: 山海嘉之出版社/メーカー: 筑波大学出版会発売日: 2018/03/01メディア: 単行本この商品を含…

Computer Vision の研究をしているので，有名な金出先生の本を読んでみた． 素人のように考え、玄人として実行する―問題解決のメタ技術 (PHP文庫)作者: 金出武雄出版社/メーカー: PHP研究所発売日: 2004/11メディア: 文庫購入: 8人 クリック: 128回この商品…

ときどきオススメされるので，読んでみました． 現代語訳 論語と算盤 (ちくま新書)作者: 渋沢栄一,守屋淳出版社/メーカー: 筑摩書房発売日: 2010/02/10メディア: 新書購入: 5人 クリック: 102回この商品を含むブログ (44件) を見る よくよく考えると当たり前…

本屋でたまたま見かけて，面白そうだったので買って読んでみました． これは経費で落ちません! ~経理部の森若さん~ (集英社オレンジ文庫)作者: 青木祐子出版社/メーカー: 集英社発売日: 2016/05/20メディア: 文庫この商品を含むブログ (12件) を見る 会計の…

やっと，このラノベの最新刊が読めた． 積読を消化するのに夢中で，最近はラノベを読めていなかったが，やっと読むことができた． 俺たちは異世界に行ったらまず真っ先に物理法則を確認する 3 (ファミ通文庫)作者: 藍月要出版社/メーカー: KADOKAWA / エンタ…

最近，電車で通学しているので，コンスタントに本を読む時間が取れて，いい感じで， また積読しておいた本を一冊消化した． 生産性―――マッキンゼーが組織と人材に求め続けるもの作者: 伊賀泰代出版社/メーカー: ダイヤモンド社発売日: 2016/11/26メディア: …

なんかのタイミングに買って，積読しておいた． 確か，なんからのランキングに入っていたと思う． 嫌われる勇気―――自己啓発の源流「アドラー」の教え作者: 岸見一郎,古賀史健出版社/メーカー: ダイヤモンド社発売日: 2013/12/13メディア: 単行本（ソフトカバ…

これまた，オススメドリブンで読んだ本です． エンジニアが書いた本らしく，仕事術，組織管理の本であるにも関わらず，数式がそこそこ出てきます． エンジニアリング組織論への招待 ~不確実性に向き合う思考と組織のリファクタリング作者: 広木大地出版社/メ…

少し期間が空いてしまったが，『ご冗談でしょう、ファインマンさん<下>』をついに読み，上下巻あわせて読み終えることができた． ご冗談でしょう、ファインマンさん〈下〉 (岩波現代文庫)作者: リチャード P.ファインマン,Richard P. Feynman,大貫昌子出版社…

忙しくて本が読めてなかったのと，面白い本だったので一字一句読んでいたため，新しい本を読むのに時間がかかった． 今回，読んだのはイーロン・マスクに関する本だ． イーロン・マスクは昔から知っていて， 5年前くらいに別の本を読んでから， すっかりファ…

物理学は高専時代から好きな科目の一つだったが， 「物理って何の役にたつの？」っという質問に，（具体例はいくらでもあるのだが）ズバッと一言で言い切れないことがあり，この本を読んでみた． 儲かる物理 ~人生を変える究極の思考力~作者: 鈴木誠治出版社…

高専に入る前までは，ラノベなんか読まないし，少し見下していたが， あるラノベをきっかけに，その偏見はなくなった． その話は，また今度するとして，今回はアニメを見て好きになった『ナイツ＆マジック』の1巻を読んでみた． ナイツ&マジック 1 (ヒーロー…

本屋に行くと，最近はこのメガネボウズの顔ばかり見る上，研究室の本棚においてあったので，読んでみた（個人的には名探偵のメガネが好きだが...）． 漫画 君たちはどう生きるか作者: 吉野源三郎,羽賀翔一出版社/メーカー: マガジンハウス発売日: 2017/08/24…

数年前から読もう読もうと思っていて，読めてなかった本をついに読んだ（まだ上巻だけだけど）． ご冗談でしょう、ファインマンさん〈上〉 (岩波現代文庫)作者: リチャード P.ファインマン,Richard P. Feynman,大貫昌子出版社/メーカー: 岩波書店発売日: 200…

これまたオススメされた本を読んでみた． みんなではじめるデザイン批評―目的達成のためのコラボレーション&コミュニケーション改善ガイド作者: アーロン・イリザリー,アダム・コナー,長谷川恭久,安藤貴子出版社/メーカー: ビー・エヌ・エヌ新社発売日: 2016…

これまた先輩社員にオススメされた本を呼んだので，まとめようと思います． エラスティックリーダーシップ ―自己組織化チームの育て方作者: Roy Osherove,島田浩二出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2017/05/13メディア: 単行本（ソフトカバー）こ…