2018-01-01から1年間の記事一覧
Pybulletのマルチシミュレーションは出来たけど, threadingモジュールで並列処理しようとすると,エラーが発生します. いろいろ調べると,大トロさんのサイトにヒントが! One of the big selling points of ES is that it is easy to parallelise the com…
深層強化学習の研究をしていると,pybulletを物理シミュレータとして,よく使います. 公式ドキュメントには,シミュレータは1つで動かすことを前提に書かれています. しかしA3CやPPOなどのプログラムでは,複数エージェントで動かしたいことが多いと思いま…
kerasのplot_model()でハマるのは,結構有名な話で,色々記事があります. github.com qiita.com どの記事の奴でも,解決しなかったので, 僕が実際に解決したコマンドをメモっておきます. RUN apt-get install -y graphviz libgraphviz-dev RUN python3 -m…
前回の記事に続き,VSCodeを使って,リモートデバッグをしています. その時,少しハマったポイントがあったのでメモっておきます. 結論から言うと,ptvsdのインストールは, pip install --no-cache ptvsd でやろうってことです. ちょっと古い記事には, …
さて,VSCodeになれたので, ついにリモートデバッグをしてみたいと思います. 基本的には,このDonJayamanneさんのコードをもとに作業しました. github.com 状況的には,dockerコンテナ内のpythonプログラムに対して,リモートデバッグしたいです. とりあ…
タイトルの通りです. 今まではsublimetext3を使っていたのですが, このたび,visual studio codeを試してみることにしました. きっかけは, Deep Reinforcement Learningの研究をする → 手元のPCでpythonを書きたい → 実行は大学のサーバーでやってほしい…
山海先生のことは,前々から知っていた. 本が出ている事を知ったので,読んでみました. サイバニクスが拓く未来―テクノピアサポートの時代を生きる君たちへ作者: 山海嘉之出版社/メーカー: 筑波大学出版会発売日: 2018/03/01メディア: 単行本この商品を含…
Computer Vision の研究をしているので,有名な金出先生の本を読んでみた. 素人のように考え、玄人として実行する―問題解決のメタ技術 (PHP文庫)作者: 金出武雄出版社/メーカー: PHP研究所発売日: 2004/11メディア: 文庫購入: 8人 クリック: 128回この商品…
ときどきオススメされるので,読んでみました. 現代語訳 論語と算盤 (ちくま新書)作者: 渋沢栄一,守屋淳出版社/メーカー: 筑摩書房発売日: 2010/02/10メディア: 新書購入: 5人 クリック: 102回この商品を含むブログ (44件) を見る よくよく考えると当たり前…
本屋でたまたま見かけて,面白そうだったので買って読んでみました. これは経費で落ちません! ~経理部の森若さん~ (集英社オレンジ文庫)作者: 青木祐子出版社/メーカー: 集英社発売日: 2016/05/20メディア: 文庫この商品を含むブログ (12件) を見る 会計の…
やっと,このラノベの最新刊が読めた. 積読を消化するのに夢中で,最近はラノベを読めていなかったが,やっと読むことができた. 俺たちは異世界に行ったらまず真っ先に物理法則を確認する 3 (ファミ通文庫)作者: 藍月要出版社/メーカー: KADOKAWA / エンタ…
最近,電車で通学しているので,コンスタントに本を読む時間が取れて,いい感じで, また積読しておいた本を一冊消化した. 生産性―――マッキンゼーが組織と人材に求め続けるもの作者: 伊賀泰代出版社/メーカー: ダイヤモンド社発売日: 2016/11/26メディア: …
なんかのタイミングに買って,積読しておいた. 確か,なんからのランキングに入っていたと思う. 嫌われる勇気―――自己啓発の源流「アドラー」の教え作者: 岸見一郎,古賀史健出版社/メーカー: ダイヤモンド社発売日: 2013/12/13メディア: 単行本(ソフトカバ…
これまた,オススメドリブンで読んだ本です. エンジニアが書いた本らしく,仕事術,組織管理の本であるにも関わらず,数式がそこそこ出てきます. エンジニアリング組織論への招待 ~不確実性に向き合う思考と組織のリファクタリング作者: 広木大地出版社/メ…
少し期間が空いてしまったが,『ご冗談でしょう、ファインマンさん<下>』をついに読み,上下巻あわせて読み終えることができた. ご冗談でしょう、ファインマンさん〈下〉 (岩波現代文庫)作者: リチャード P.ファインマン,Richard P. Feynman,大貫昌子出版社…
忙しくて本が読めてなかったのと,面白い本だったので一字一句読んでいたため,新しい本を読むのに時間がかかった. 今回,読んだのはイーロン・マスクに関する本だ. イーロン・マスクは昔から知っていて, 5年前くらいに別の本を読んでから, すっかりファ…
物理学は高専時代から好きな科目の一つだったが, 「物理って何の役にたつの?」っという質問に,(具体例はいくらでもあるのだが)ズバッと一言で言い切れないことがあり,この本を読んでみた. 儲かる物理 ~人生を変える究極の思考力~作者: 鈴木誠治出版社…
高専に入る前までは,ラノベなんか読まないし,少し見下していたが, あるラノベをきっかけに,その偏見はなくなった. その話は,また今度するとして,今回はアニメを見て好きになった『ナイツ&マジック』の1巻を読んでみた. ナイツ&マジック 1 (ヒーロー…
本屋に行くと,最近はこのメガネボウズの顔ばかり見る上,研究室の本棚においてあったので,読んでみた(個人的には名探偵のメガネが好きだが...). 漫画 君たちはどう生きるか作者: 吉野源三郎,羽賀翔一出版社/メーカー: マガジンハウス発売日: 2017/08/24…
数年前から読もう読もうと思っていて,読めてなかった本をついに読んだ(まだ上巻だけだけど). ご冗談でしょう、ファインマンさん〈上〉 (岩波現代文庫)作者: リチャード P.ファインマン,Richard P. Feynman,大貫昌子出版社/メーカー: 岩波書店発売日: 200…
これまたオススメされた本を読んでみた. みんなではじめるデザイン批評―目的達成のためのコラボレーション&コミュニケーション改善ガイド作者: アーロン・イリザリー,アダム・コナー,長谷川恭久,安藤貴子出版社/メーカー: ビー・エヌ・エヌ新社発売日: 2016…
これまた先輩社員にオススメされた本を呼んだので,まとめようと思います. エラスティックリーダーシップ ―自己組織化チームの育て方作者: Roy Osherove,島田浩二出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2017/05/13メディア: 単行本(ソフトカバー)こ…
同じ会社の先輩にオススメされてた『人月の神話』をやっと読み終わったののでまとめます. 人月の神話【新装版】作者: Jr FrederickP.Brooks,Jr.,Frederick P. Brooks,滝沢徹,牧野祐子,富澤昇出版社/メーカー: 丸善出版発売日: 2014/04/22メディア: 単行本(…
1年程前から,千年戦争アイギスを始めてました(ちなみに無課金です). 色々と進捗があったので,これからはまとめて行こうかなと思います. とりあえず,初の第2覚醒を達成したので,堕天使ソフィーについてまとめようかなっと思います. ソフィーは,初め…
自分の一応,院生になるから,論文をもっと効率的に書かないとダメだなぁっと思って,この本を読んでみました. できる研究者の論文生産術 どうすれば「たくさん」書けるのか (KS科学一般書)作者: ポール.J・シルヴィア,高橋さきの出版社/メーカー: 講談社発…
数ヶ月前に友達から借りた本をやっと読みました. 最初に読んだ漫画が「名探偵コナン」であったこともあって,推理小説や推理ドラマとか大好きです. その影響もあって,今回の「目撃証言の心理学」に興味を持ちました. 目撃証言の心理学作者: 厳島行雄,仲…
落合研究室に入って1年以上が経過しているが,まだ自分のボスの著書を読んだことがなかったので読んでみた. 友達からは「魔法の世紀」から読むことをオススメされたが, たまたま,研究室に置いてあった「超AI時代の生存戦略」を読むことにした. に備え…
少し遅れたが,新年は1日1冊を目標に本を読んでいこうと思う. まずは,友達からオススメされた村上世彰さんの「生涯投資家」を読んだ. 生涯投資家作者: 村上世彰出版社/メーカー: 文藝春秋発売日: 2017/06/21メディア: 単行本この商品を含むブログ (3件) …